Carcasas de articulaciones de robot
Carcasas alveoladas para etapas armónicas/planetarias, asientos de rodamiento y salidas de cable en brazos colaborativos e industriales.
Pensado para montajes de articulación
- ✓Agujeros de rodamiento a la clase de ajuste del plano (H7/g6, etc.)
- ✓Paredes aligeradas para rigidez/peso sin puntos delgados misteriosos
- ✓Pasos de cable/aire y bolsillos de conector según modelo
- ✓Agujeros de pasador para apilado repetible de articulación entre recambios
- ✓Superficies listas para anodizar o pintar con enmascarado de ajustes
- ✓Listo para insertos: Helicoil / insertos roscados cotizados si el plano lo pide
- ✓Acceso 5 ejes para socavados cuando 3 ejes forzarían operaciones extra
Rangos de carcasas de articulación robot
| Mecanizado | Tolerancias y ajustes | Materiales y acabados | Paquete de cotización |
|---|---|---|---|
| Fresado 3 y 5 ejes para cajeras compuestas | Agujeros de rodamiento: H7/g6 (o según plano) | Aluminio EN AW-6061-T6 / EN AW-7075-T6 (AISI 6061/7075) | STEP + PDF con llamadas de rodamiento |
| Mandrinado / interpolación para ajustes de rodamiento | Agujeros de pasador: tolerancia de posición según dibujo | Acero dulce; inoxidable 1.4301/1.4401 (AISI 304/316) | Referencias de junta y recorte de conector |
| Helicoil / insertos roscados bajo pedido | Fresado general: ±0,05–0,1 mm típico salvo más estrecho | Mecanizado de preformas de fundición si usted suministra blanks | Notas de acabado + enmascarado |
| Cajeras profundas con radios internos modelados | Planitud en caras de montaje según plano | Anodizado claro o negro; anodizado duro en caras de desgaste | Cantidad y revisión (A/B/C) para precio de iteración |
| Fresado de caras para planos de junta sellados | Ancho/profundidad de ranura de junta para aplastamiento de O-ring | Recubrimiento en polvo o preparación lista para pintar | Cualquier engranaje/carcasa conjugada para chequeo de apilado |
| Mapas de taladro/rosca para tapas, sensores y abrazaderas de cable | Informes CMM disponibles en apilados de asientos críticos | Pasivado en inoxidable; enmascarado de ajustes | Alcance FAI o CMM objetivo |
Qué obtiene en una cotización de carcasa de articulación
- Carcasas para etapas de articulación harmónicas, cicloidal o planetarias — mecanizadas de billete o placa en prototipo, o de su preforma de fundición si la tiene.
- Materiales típicos: EN AW-6061-T6 y EN AW-7075-T6 (AISI 6061/7075) para objetivos de peso cobot; acero dulce o inoxidable cuando mandan rigidez, soldadura o lavado.
- Cotizamos asientos de rodamiento, ranuras de junta y caras de acoplamiento como rasgos funcionales — no solo “cajeras” — para que el DFM detecte alcance de herramienta imposible a tiempo.
- Salidas de cable, resaltes de alivio de tiro y ventanas de conector se fresan al recorte de su fabricante de conectores si comparte la ficha.
- De prototipo de articulación a series cortas; el mismo viajero puede llevar CMM de primer artículo en asientos que fijan la precarga.
- Secundarios: anodizado claro/negro, polvo, pasivado, granallado y diámetros de rodamiento enmascarados para que el recubrimiento no mate el ajuste.
- Si itera fundiciones de muñeca o codo, podemos mecanizar blanks blandos mientras espera el plazo de fundición.
FAQ carcasas de articulación
¿Pueden mecanizar desde una preforma de fundición?
Sí — si usted suministra la fundición o un blank fiable. La mayoría de prototipos parten de placa o billete para iterar sin espera de fundición; pasamos a stock fundido cuando geometría y volumen lo justifican.
¿Mantienen apilados de precarga de rodamiento?
Mecanizamos según su plano. La precarga suele fijarse en montaje; podemos mantener alturas de separador y asiento de pista cuando esté acotado e incluir esas cotas en la hoja de inspección.
¿Plazo típico?
Prototipos simples a menudo 5–10 días laborables tras aprobación DFM; articulaciones 5 ejes complejas tardan más — pida calendario con la cotización, no una promesa única.
¿Instalan Helicoils y pasadores?
Podemos instalar Helicoils, pasadores y insertos habituales como línea cotizada. Envíe la especificación de hardware o permita equivalentes.
¿Pueden igualar una fundición de brazo existente?
Si envía muestra o escaneo más las cotas críticas de asiento, podemos mecanizar un recambio funcional o prototipo blando en billete mientras organiza el suministro de fundición a largo plazo.
Consejos DFM para carcasas de articulación
- •Modele radios internos realistas — cajeras de radio cero fuerzan herramientas diminutas y disparan el tiempo de ciclo.
- •Sea honesto con longitud de agujero de rodamiento y acceso de herramienta; agujeros profundos interrumpidos necesitan notas de proceso o carcasa partida.
- •Datume la articulación desde el asiento primario de rodamiento, no desde una cara cosmética exterior.
- •Indique qué caras se anodizan y cuáles quedan mecanizadas; los planes de enmascarado van en el plano.
- •Si las salidas de cable atraviesan una cavidad sellada, muestre intención de junta o pasamuros para no mecanizar un camino de fuga.
QC de asientos y apilado
- ✓Diámetros y redondez de agujeros de rodamiento según clase de ajuste.
- ✓Alturas de asiento / caras de separador verificadas cuando el apilado de precarga está acotado.
- ✓Patrones de pasador y tornillería muestreados en posición.
- ✓CMM completo opcional en primer artículo de nuevas revisiones de brazo.
- ✓Tras anodizado: re-chequeo de ajustes enmascarados cuando esté especificado.
Plazos y ciclos de revisión
Prototipos simples de aluminio suelen cotizarse en 5–10 días laborables tras DFM y material. Socavados 5 ejes, anodizado duro o preformas de fundición alargan — pondremos calendario en la cotización. En ciclos semanales de revisión, pida nota de reutilización de mordazas/utillaje para que Rev B no pague el setup completo de Rev A.
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