Carters d’articulation robot
Coques pochees pour étages harmoniques/planétaires, portées de roulement et sorties câble sur bras collaboratifs et industriels.
Conçu pour les assemblages d’articulation
- ✓Alésages de roulement à la classe d’ajustement du plan (H7/g6, etc.)
- ✓Parois allégées pour rigidité/poids sans zones minces mystérieuses
- ✓Passages câble/air et logements connecteur selon modèle
- ✓Trous de goupille pour empilement d’articulation répétable entre pièces de rechange
- ✓Surfaces prêtes anodisation ou peinture avec masquage d’ajustements
- ✓Prêt insert : Helicoil / inserts filetés cotés si demandé
- ✓Accès 5 axes pour contre-dépouilles quand le 3 axes forcerait des ops supplémentaires
Plages carters d’articulation robot
| Usinage | Tolérances et ajustements | Matières et finitions | Dossier de devis |
|---|---|---|---|
| Fraisage 3 et 5 axes pour poches composées | Alésages roulement : H7/g6 (ou selon plan) | Aluminium EN AW-6061-T6 / EN AW-7075-T6 (AISI 6061/7075) | STEP + PDF avec appels de roulement |
| Alésage / interpolation pour ajustements roulement | Trous de goupille : tolérance de position selon dessin | Acier doux ; inox 1.4301/1.4401 (AISI 304/316) | Références joint et découpe connecteur |
| Helicoil / inserts filetés sur demande | Fraisage général : ±0,05–0,1 mm typique sauf plus serré | Usinage de préformes de fonderie si vous fournissez les ébauches | Notes de finition + masquage |
| Poches profondes avec rayons internes modélisés | Planéité des faces de montage selon plan | Anodisation claire ou noire ; anodisation dure sur faces d’usure | Quantité et révision (A/B/C) pour prix d’itération |
| Surfaçage pour plans de joint étanches | Largeur/profondeur de gorge de joint pour compression du joint torique | Peinture poudre ou préparation prête à peindre | Tout engrenage/carter conjugué pour contrôle d’empilement |
| Cartes perçage/taraudage pour couvercles, capteurs et colliers | Rapports CMM disponibles sur empilements de portées critiques | Passivation inox ; masquage des ajustements | Périmètre FAI ou CMM cible |
Ce que vous obtenez sur un devis de carter d’articulation
- Carters pour étages d’articulation harmoniques, cycloïdaux ou planétaires — usinés billette ou plaque en prototype, ou depuis votre préforme de fonderie si vous en avez une.
- Matières typiques : EN AW-6061-T6 et EN AW-7075-T6 (AISI 6061/7075) pour objectifs de poids cobot ; acier doux ou inox quand rigidité, soudure ou lavage priment.
- Nous cotons portées de roulement, gorges de joint et faces d’accouplement comme fonctions — pas seulement des « poches » — pour que le DFM détecte tôt une portée d’outil impossible.
- Sorties câble, bossages anti-traction et fenêtres connecteur fraisés au découpe de votre fabricant de connecteurs si vous joignez la fiche.
- Du prototype d’articulation aux petites séries ; le même ordre peut porter un CMM de premier article sur les portées qui fixent la précharge.
- Secondaires : anodisation claire/noire, poudre, passivation, grenaillage et diamètres de roulement masqués pour que le revêtement ne tue pas l’ajustement.
- Si vous itérez des fontes de poignet ou de coude, nous pouvons usiner des ébauches tendres pendant l’attente fonderie.
FAQ carters d’articulation
Pouvez-vous usiner depuis une préforme de fonderie ?
Oui — si vous fournissez la fonte ou une ébauche fiable. La plupart des prototypes partent de plaque ou billette pour itérer sans attente fonderie ; nous passons au stock fondu quand géométrie et volume le justifient.
Tenez-vous les empilements de précharge roulement ?
Nous usinons selon votre plan. La précharge se règle souvent au montage ; nous pouvons tenir hauteurs d’entretoise et de portée de piste quand c’est coté et les inclure sur la fiche d’inspection.
Délai typique ?
Prototypes simples souvent 5–10 jours ouvrés après validation DFM ; articulations 5 axes complexes plus longues — demandez un calendrier avec le devis plutôt qu’une promesse unique.
Installez-vous Helicoils et goupilles ?
Nous pouvons installer Helicoils, goupilles et inserts courants en ligne de devis. Envoyez la spécification hardware ou autorisez des équivalents.
Pouvez-vous reproduire une fonte de bras existante ?
Avec un échantillon ou un scan plus les cotes critiques de portée, nous pouvons usiner une rechange fonctionnelle ou un prototype tendre en billette pendant que vous organisez l’approvisionnement fonderie long terme.
Conseils DFM carters d’articulation robot
- •Modelez des rayons internes réalistes — poches à rayon zéro forcent des outils minuscules et explosent le temps de cycle.
- •Soyez honnête sur longueur d’alésage roulement et accès outil ; alésages profonds interrompus demandent des notes de process ou un carter fendu.
- •Datumez l’articulation depuis la portée primaire de roulement, pas une face cosmétique extérieure.
- •Indiquez quelles faces sont anodisées vs restées usinées ; les plans de masquage vont sur le plan.
- •Si les sorties câble percent une cavité étanche, montrez l’intention joint ou passe-câble pour ne pas usiner un chemin de fuite.
CQ portées et empilement
- ✓Diamètres et circularité des alésages roulement selon classe d’ajustement.
- ✓Hauteurs de portée / faces d’entretoise vérifiées quand l’empilement de précharge est coté.
- ✓Motifs de goupilles et visserie échantillonnés en position.
- ✓CMM complet optionnel au premier article pour nouvelles révisions de bras.
- ✓Après anodisation : recontrôle des ajustements masqués si spécifié.
Délais et cycles de révision
Prototypes aluminium simples souvent cotés en 5–10 jours ouvrés après DFM et matière. Contre-dépouilles 5 axes, anodisation dure ou préformes fonderie allongent — le calendrier est sur le devis. En cycles de révision hebdomadaires, demandez une note de réemploi de mors/montage pour que la Rev B ne paie pas le setup complet de la Rev A.
Pièces de carter associées
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