ロボット関節ハウジング
協働・産業アームのハーモニック/遊星段、軸受座、ケーブル出口向けポケットシェル。
関節組立向け設計
- ✓図面はめあい等級の軸受穴（H7／g6等）
- ✓危険な薄肉なしの剛性／重量ポケット壁
- ✓モデルどおりケーブル／エア・コネクタポケット
- ✓予備間の繰返し関節スタック用ピン穴
- ✓アルマイト・塗装準備面、はめあいマスキング
- ✓Helicoil／ねじインサート要求時見積
- ✓3軸が追加工程を強いるなら5軸アンダーカット
ロボット関節ハウジング範囲
| 加工 | 公差・はめあい | 材料・仕上げ | 見積パッケージ |
|---|---|---|---|
| 複合ポケット3・5軸 | 軸受穴：H7／g6（または図面） | A6061-T6／A7075-T6（AISI 6061／7075） | 軸受コールアウト付きSTEP＋PDF |
| 軸受はめあい中ぐり／補間 | ピン穴：図面位置度 | 軟鋼；SUS304／316（AISI 304／316） | シール・コネクタ切欠き参照 |
| Helicoil／ねじインサート要求時 | 一般フライス：典型±0.05–0.1 mm | ブランク供給時鋳造プリフォーム | 仕上げ＋マスキング注記 |
| モデル内Rの深いポケット | 取付面平面度は図面 | クリア／黒アルマイト；摩耗面ハードコート | 数量・改訂（A／B／C） |
| シール合わせ面フェイスミル | Oリング圧潰用シール溝幅深 | 粉体または塗装準備 | スタック確認用相手歯車／ハウジング |
| カバー・センサ・ハーネスクランプの穴／タップ | 重要座スタックCMM可 | SUS不動態化；はめあいマスキング | 目標初品またはCMM範囲 |
関節ハウジング見積の内容
- ハーモニック・サイクロイド・遊星関節段のシェル——試作はビレット／板、鋳造プリフォームがあればそれで。
- 典型材料：協働重量向けA6061-T6／A7075-T6（AISI 6061／7075）；剛性・溶接・洗浄は軟鋼またはSUS。
- 軸受座・シール溝・合わせ面を機能として見積——単なる「ポケット」ではない——DFMが届かない工具を早期捕捉。
- ケーブル出口・ストレインボス・コネクタ窓はデータシートがあればベンダー切欠きで。
- 関節試作〜小ロット；同一工程表で予圧を決める座に初品CMM可。
- 二次：クリア／黒アルマイト・粉体・不動態化・ビーズブラスト；コーティングがはめあいを壊さぬよう軸受径マスキング。
- 手首・肘鋳物の反復中は鋳造待ちの間に軟ブランクを削れます。
関節ハウジングFAQ
鋳造プリフォーム加工は？
可——鋳物または信頼ブランク供給時。多くは鋳造待ちなしで板／ビレット試作；幾何と量が正当なら鋳造へ。
軸受予圧スタックは？
図面どおり加工。予圧は多く組立で；スペーサ・レース座高を厳しく保ち検査票に載せ可。
典型納期は？
単純試作はDFM承認後おおむね5–10営業日；複雑5軸はより長く——見積と日程を。
Helicoil・ピン取付は？
Helicoil・ピン・一般インサートを見積ラインで。仕様または同等許可。
既存アーム鋳物マッチは？
サンプル／スキャン＋重要座寸法があれば長期鋳造調達を整える間に機能代替・軟プロトをビレット切削。
ロボット関節シェルDFM
- •現実的な内R——ゼロRポケットは微小工具とサイクル増。
- •軸受穴長と工具アクセスを正直に；深い断続穴は工程注記か分割ハウジング。
- •関節基準は主軸受座、外観外面ではない。
- •アルマイト／加工面の区分とマスキング計画を図面に。
- •ケーブルがシール空洞を貫くならガスケット／グロメット意図を示し漏れ経路を作らない。
軸受座・スタックQC
- ✓軸受穴径・真円度をはめあい等級。
- ✓予圧スタック寸法時は座高／スペーサ。
- ✓ピン・締結パターン位置サンプル。
- ✓新アーム改訂の初品フルCMMオプション。
- ✓アルマイト後：指定時マスキングはめあい再検。
納期と改訂サイクル
単純Al関節試作はDFM・材料後おおむね5–10営業日。複雑5軸・ハードコート・鋳造プリフォームは延長——日程を見積に。週次改訂ならソフトジョー／治具再利用注記でRev BがRev Aセットアップ全額を払わないように。
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