機器人關節殼體

協作與工業手臂諧波／行星段、軸承座與出線口用的挖空殼。

為關節組件而做

✓軸承孔依圖配合等級（H7／g6 等）
✓減重腔兼顧剛重比，避免危險薄壁
✓走線／氣路與接頭腔依模型
✓銷孔便於備件間關節堆疊重複定位
✓可陽極或噴塗；配合面可遮蔽
✓可裝 Helicoil／螺紋嵌件（圖面要求時報價）
✓3 軸需多工序時可用 5 軸做倒勾

機器人關節殼加工範圍

加工	公差與配合	材質與表面	報價資料
3／5 軸複合腔銑削	軸承孔：H7／g6（或依圖）	鋁 A6061-T6／A7075-T6（AISI 6061／7075）	含軸承標註的 STEP＋PDF
軸承配合鏜／插補	銷孔：位置度依圖	軟鋼；SUS304／316（AISI 304／316）	密封與接頭切口參考
可選 Helicoil／螺紋嵌件	一般銑削：典型 ±0.05–0.1 mm	您供鑄坯時可加工鑄件	表面與遮蔽說明
深腔依模型內圓角	安裝面平面度依圖	透明或黑色陽極；耐磨面可硬陽極	數量與改版（A／B／C）
密封配合面銑平	密封槽寬深對應 O 形圈壓縮	粉體或噴漆前處理	對配齒輪／殼作堆疊檢查
蓋板、感測與線夾鑽攻圖	關鍵座堆疊可出 CMM 報告	SUS 鈍化；配合面遮蔽	目標首件或 CMM 範圍

關節殼報價交付內容

諧波、擺線或行星關節級的外殼——樣品用棒料／板材，或您提供鑄坯時從鑄坯加工。
常用材質：協作臂減重用 A6061-T6／A7075-T6（AISI 6061／7075）；剛度、焊接或清洗場合用軟鋼或 SUS。
軸承座、密封槽與配合面按功能特徵報價——不只是「口袋」——DFM 及早抓到刀具夠不到的結構。
走線口、抗拉凸台與接頭窗可依您供應商切口圖銑削（請附資料表）。
從關節樣品到小批量；同一工單可對決定預壓的座做首件 CMM。
二次：透明／黑色陽極、粉體、鈍化、珠擊；軸承徑遮蔽，避免鍍層破壞配合。
腕／肘鑄件還在改時，可先銑軟坯，不等鑄造交期。

關節殼常見問題

能從鑄坯加工嗎？

可以——您供鑄件或可靠坯料即可。多數樣品先用板／棒迭代，免等鑄造；幾何與量夠再轉鑄坯。

能否保證軸承預壓堆疊？

按圖加工。預壓多在組裝調整；有標墊圈與座高可嚴控並記入檢驗單。

典型交期？

簡單樣品常 DFM 通過後 5–10 工作天；複雜 5 軸更長——請隨報價要時程，非單一承諾。

裝 Helicoil 與銷嗎？

可作報價項目安裝 Helicoil、銷與常見嵌件。請給規格或允許等效件。

能仿現有臂鑄件嗎？

有樣件或掃描加關鍵座尺寸，可銑功能替換件或軟樣，同時您安排長期鑄造供應。

關節殼 DFM 提醒

•內圓角要現實——零半徑腔逼出微刀並拉長週期。
•軸承孔深與刀具進給要誠實；深斷續孔需製程註記或分體殼。
•關節基準優先取主軸承座，勿用外觀外表面。
•標哪些面陽極、哪些保留機加；遮蔽計劃寫進圖。
•走線穿過密封腔時標示密封／護線套意圖，避免銑出洩漏路徑。

軸承座與堆疊品管

✓軸承孔徑與圓度依配合等級。
✓預壓堆疊有尺寸時檢查座高／墊圈面。
✓銷與螺釘圖樣抽檢位置。
✓新臂改版可選首件全尺寸 CMM。
✓陽極後：有要求則複檢遮蔽配合。

交期與改版節奏

簡單鋁關節樣品多在 DFM 與備料後 5–10 工作天。複雜 5 軸倒勾、硬陽極或鑄坯較久——交期寫進報價。每週改版時可要求軟爪／治具沿用，讓 B 版不必付滿 A 版調機。

機器人關節殼詢價

請附 STEP、軸承標註、表面／遮蔽與數量——實務 DFM 與可落地交期。

立即詢價