로봇 관절 하우징

협동·산업 암의 하모닉/유성 단, 베어링 시트, 케이블 출구용 포켓 쉘.

관절 조립용으로 설계

✓도면 끼워맞춤 등급 베어링 보어(H7/g6 등)
✓미스터리 박육 없이 강성/중량 포켓 벽
✓모델대로 케이블/에어·커넥터 포켓
✓예비품 간 반복 관절 스택용 핀 홀
✓아노다이즈·도장 준비면, 끼워맞춤 마스킹
✓Helicoil/나사 인서트 요청 시 견적
✓3축이 추가 공정을 강제하면 5축 언더컷

로봇 관절 하우징 범위

가공	공차·끼워맞춤	재질·마감	견적 패키지
복합 포켓 3·5축 밀링	베어링 보어: H7/g6(또는 도면)	Al6061-T6 / Al7075-T6 (AISI 6061/7075)	베어링 콜아웃 STEP+PDF
베어링 끼워맞춤 보링/보간	핀 홀: 도면 위치도	연강; STS304/316 (AISI 304/316)	실·커넥터 컷아웃 참조
Helicoil/나사 인서트 요청	일반 밀링: 전형 ±0.05–0.1 mm	블랭크 공급 시 주조 프리폼 가공	마감+마스킹 노트
모델 내경 코너의 깊은 포켓	장착면 평면도 도면	클리어/블랙 아노다이즈; 마모면 하드코트	수량·리비전(A/B/C)
실링 결합면 페이스 밀링	O링 압착용 실 홈 폭/깊이	분체 또는 도장 준비	스택 검사용 짝 기어/하우징
커버·센서·하네스 클램프 드릴/탭	중요 시트 스택 CMM 가능	STS 부동태; 끼워맞춤 마스킹	목표 FAI·CMM 범위

관절 하우징 견적에서 받는 것

하모닉·사이클로이드·유성 관절단 쉘 — 시제품은 빌렛/판, 주조 프리폼이 있으면 그것으로.
전형 재질: 협동 중량용 Al6061-T6/Al7075-T6(AISI 6061/7075); 강성·용접·세척은 연강 또는 STS.
베어링 시트·실 홈·결합면을 기능으로 견적 — ‘포켓’만이 아님 — DFM이 불가능한 공구 도달을 조기 포착.
케이블 출구·스트레인 보스·커넥터 창은 데이터시트를 주시면 벤더 컷아웃으로.
관절 시제품~소량; 같은 트래블러로 프리로드를 정하는 시트에 초품 CMM 가능.
2차: 클리어/블랙 아노다이즈·분체·부동태·비드블라스트; 코팅이 끼워맞춤을 죽이지 않도록 베어링 직경 마스킹.
손목·엘보 주조 반복 중이면 파운드리 납기 대기 중 연질 블랭크를 밀링할 수 있습니다.

관절 하우징 FAQ

주조 프리폼 가공?

예 — 주조 또는 신뢰 블랭크 공급 시. 대부분 시제품은 파운드리 대기 없이 판/빌렛; 기하·물량이 정당하면 주조로 전환.

베어링 프리로드 스택?

도면대로 가공. 프리로드는 대개 조립에서; 스페이서·레이스 시트 높이를 타이트히 유지하고 검사지에 넣을 수 있습니다.

전형 납기?

단순 시제품 DFM 승인 후 대개 5–10 근무일; 복잡 5축은 더 — 일정을 견적과 함께.

Helicoil·핀 장착?

Helicoil·핀·흔한 인서트를 견적 라인으로. 스펙 또는 동등품 허용.

기존 암 주조 매칭?

샘플/스캔+중요 시트 치수면 장기 주조 공급을 정리하는 동안 기능 대체·연질 프로토를 빌렛 밀링.

로봇 관절 쉘 DFM

•현실적 내경 코너 — 제로 R 포켓은 미소공구·사이클 폭증.
•베어링 보어 길이·공구 접근 정직히; 깊은 단속 보어는 공정 노트 또는 분할 하우징.
•관절 데이텀은 주 베어링 시트, 외관 외면 아님.
•아노다이즈/가공면 구분과 마스킹 플랜을 도면에.
•케이블이 실링 캐비티를 관통하면 가스켓/그로밋 의도를 보여 누설 경로를 만들지 마세요.

베어링 시트·스택 QC

✓베어링 보어 직경·진원도 끼워맞춤 등급.
✓프리로드 스택 치수 시 시트 높이/스페이서.
✓핀·체결 패턴 위치 샘플.
✓신규 암 리비전 초품 풀 CMM 선택.
✓아노다이즈 후: 지정 시 마스킹 끼워맞춤 재검.

납기·리비전 사이클

단순 Al 관절 시제품은 DFM·소재 후 대개 5–10 근무일. 복잡 5축·하드코트·주조 프리폼은 연장 — 일정을 견적에. 주간 리비전이면 소프트조/치구 재사용 노트로 Rev B가 Rev A 셋업 전부를 내지 않게 하세요.

로봇 관절 하우징 견적

STEP·베어링 콜아웃·마감/마스킹·수량 — 실무 DFM·제작 가능 납기.

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